初めての業務で上司から「で…自信はある!?」は何を求めているのか

上司から業務を任されることってよくありますよね。「できる自信ある？」とたずねられた時は気持ち良く「はい！」と返答したいところですが、ほとんど経験がない業務の場合でも「自信がある」と答えるべきなのでしょうか？