夕食時でもなかなか帰らないママ友に「すんなり帰ってもらう」には？

上がりこんだが最後、（もう帰って！）と念を送りつつソワソワしても、全く気にする気配もなく長居するママ友。「もう帰って！」がついに喉まで出かかっていても、角が立ちそうでなかなか言えるものではありません。相手の気を悪くさせずに、すんなり帰っていただく方法はないものでしょうか？