鉄道の車体が傾く！？振り子式車両ってなに？

今回はカーブに差し掛かると、車体が傾く車両を紹介します。「車体が傾いたら脱線するのでは」と思った方もいるのでは。どうかご安心ください。傾くといっても少しだけですから。一体、どのような車両でしょうか。