友人に貸したお金を後腐れなく取り戻す方法とは？

「今持ち合わせがないからお金貸してくれない？」と友人に言われた時、善意で貸してしまう人は多いはず。すぐに返してもらえれば問題ないのですが、返済が遅いと不安になりますよね。では友人に貸したお金を催促する場合、どのような方法がベターなのでしょうか。