厄年の人が災いに打ち勝つ厄除け・厄祓い

初詣に行くと「今年の厄年」の一覧が掲載されているのを見かける人も多いでしょう。日本では、厄年の人は古くから厄祓いや厄除けを行う風習がありますが、そもそも厄祓い、厄除けとは何なのでしょうか。