高層ビルや展望タワーの階段を全力で駆け上がる「ステアクライミング」の国内女王・立石ゆう子さん。育児と仕事を両立しながら、国内外のレースを転戦し、世界ランキング3位に輝いています。目指すは世界一のママアスリート。立石さんが熱中するステアクライミングの世界とは── 。