すでにあるグループの輪に入れる人と入れない人の決定的な違い

職場先やママ友同士の交流会などで既にグループができあがっている場合、輪の中に入っていくのは勇気がいりますよね。積極的に話しかけてすぐに溶け込めれば問題ないのですが、ついためらってしまう人はどのような方法を取ればいいのでしょうか。