生きていく上で避けては通れない人付き合い。関わる全ての人と気が合えばいいのですが、実際のところそう上手くはいきませんよね。相手の気持ちを汲んで、角を立てない付き合いを実現させるためにはどのようなことに気をつければいいのでしょうか。